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全栈自研域控制器、4D毫米波雷达、显示与交互终端（图源/企业）
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与此同时，2023至2024年，先导智能陷入了经营低谷期，但王燕清仍逆势加大研发。2022年至2025年前三季度，公司累计研发投入59亿元，占总收入的11.3%。2024年，先导智能推出了整线解决方案，打通制造工艺环节，覆盖全固态电极制备、全固态电解质膜制备及复合设备等关键设备，实现了全球首条车规级全固态电池整线解决方案的交付，目前已经向欧洲、北美及东北亚交付固态电池单体主要设备。
更深入地研究表明，而特斯拉因为不用高精地图，所以搞定不了铁道路口可能是因为FSD的感知能力还有待加强，也可能是FSD感知到了但是没有处理好。
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